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必威体育app: 我校原创性英文专著《机器人机构的拓扑设计》由国际著名出版社斯普林格出版

  由我校特聘教授杨廷力教授、机械工程学院沈惠平教授等中国学者原创完成的英文专著《Topology Design of Robot Mechanisms》(译文:机器人机构的拓扑设计)于2018年1月由国际著名出版社斯普林格出版。

  该书介绍了该团队30多年来创建的机器人机构拓扑学的原创性系统研究成果, 主要包括 3个新概念、4个基本方程、12个拓扑结构特征和一种系统的并联机构拓扑设计方法,以及提出的基于有序单开链新的机构组成原理和依此创建的机构拓扑学、运动学与动力学新的统一建模理论与方法。该成果连续得到国家自然科学基金委员会近30多年的支持,反映了中国机构学工作者在国际机构学学术界的重要地位和影响力。(通讯员 唐龙)


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